보유기술정보 | |
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출원번호 / 일자 | 1020110005925 (2011-01-20) |
등록번호 / 일자 | 1011999770000 (2012-11-05) |
발명자 | 중앙대학교 산학협력단 |
기술명 | 투시광선을 이용한 객체의 3차원 형상 검수 방법 및 장치 |
요약 | 투시광선을 이용한 객체의 3차원 형상 검수 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 투시광선을 이용한 객체의 3차원 형상 검수 방법은, 투시광선을 이용하여 컨베이어 벨트에 의해 운반되는 객체의 복수의 영상을 획득하는 단계; 상기 획득된 영상을 처리하여 상기 객체의 3차원의 윤곽선 형상을 획득하는 단계; 및 상기 획득된 윤곽선 형상을 미리 저장된 객체의 원본 형상과 비교하여 상기 객체의 불량 여부를 확인하는 단계를 포함한다. |
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