대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020100075214 (2010-08-04)
등록번호 / 일자	1012205420000 (2013-01-03)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	로봇 경로 제어 방법 및 장치

요약

본 발명은 로봇이 이동하는 경로를 제어하는 방법 및 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 환경 지도를 기초로 상기 로봇을 위한 최단 경로 탐색을 수행하여 상기 로봇의 이동 경로를 계획하는 로봇 경로 제어 방법 및 장치에 관련된다. 본 발명의 일부 실시예에 의하면, 자율적인 이동 로봇의 최적 경로 계획을 함에 있어 기존의 방식보다 빠르고 안정되게 경로를 계획할 수 있다. 특히, 본 발명의 일부 실시예는 휴리스틱 접근법을 이용하는 지오메트리 미로 라우팅 알고리즘(Geometry Maze Routing Algorithm)을 적용하여 최적 경로를 탐색할 수 있고, 돌연변이 및 교배 연산하여 최단 경로를 탐색할 수 있다.

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