대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020090044663 (2009-05-21)
등록번호 / 일자	1010161300000 (2011-02-11)
발명자	중앙대학교 산학협력단,(주)세보스
기술명	모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 침입자 추적 감시 시스템

요약

본 발명은 모바일 로봇 및 네트워크 카메라를 이용한 침입자 추적 감시 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 유무선 랜과 전력선 통신을 이용한 고정 네트워크 카메라와, 무선 네트워크 카메라가 탑재된 embedded Linux 기반의 Mobile Robot을 이용하여 침입자의 이동경로에 따라 로봇이 추적한 감지 영상을 로컬 또는 원격지모니터링 컴퓨터로 실시간 전송할 수 있고, 고정 네트워크 카메라와 Mobile Robot이 서버에 접속하여 서로 정보를 교환함으로써, 고정 네트워크 카메라의 유효 영역을 벗어날 경우에 대한 정보를 Mobile Robot에 전송하여 침입자의 이동정보에 대한 추적을 진행할 수 있으며, 자율 이동 로봇의 이동성을 이용하여 카메라가 설치되지 않은 장소와 카메라의 사각지대에서도 유효 영상을 얻을 수 있음은 물론 적은 수의 카메라를 이용하여 Wide-area를 감시할 수 있기 때문에 신뢰성과 경제성을 겸비하고, 영상의 압축에 주로 이용하는 움직임 예측 방법 중 하나인 블록 매칭 움직임 추정(Block Matching) 알고리즘을 사용하여 영상 내 객체의 움직임 백터 정보를 추출할 수 있어 정확하게 객체의 움직임을 감지할 수 있는 효과가 있다. 침입자 추적 감시시스템, 모바일 로봇, 네트워크 카메라, 고정 카메라, 모니터링 컴퓨터, 전력선모뎀, 유무선공유기, 블록매칭 알고리즘, ...(이하생략)

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