대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020090025732 (2009-03-26)
등록번호 / 일자	1009858050000 (2010-09-30)
발명자	고려대학교 산학협력단,중앙대학교 산학협력단
기술명	적응적인 칼만필터를 이용한 영상 안정화 장치 및 방법

요약

적응적인 칼만필터를 이용한 영상 안정화 장치 및 방법이 개시된다. 특징점 추적부는 입력받은 원본영상을 구성하는 복수의 영상프레임 중 참조 영상프레임으로부터 특징점을 추출하고, 참조 영상프레임에 시간적으로 연속하는 영상프레임 중 현재 영상프레임 상에서 특징점에 대응하는 대응점을 탐색한다. 움직임 추정부는 참조 영상프레임 상에서 특징점의 좌표 및 현재 영상프레임 상에서 특징점에 대응하는 대응점의 좌표를 기초로 현재 영상프레임에 대한 전역 움직임을 측정하고, 사전에 설정된 측정시간 동안 입력되는 영상프레임에 대해 시간적으로 인접한 영상프레임 사이의 움직임의 부호가 변화하는 빈도수에 따라 이득이 결정되는 칼만필터에 의해 전역 움직임으로부터 떨림에 의한 잡음 성분이 제거된 의도적 움직임을 추정한다. 움직임 보상부는 전역 움직임 및 의도적 움직임의 차에 의해 잡음 성분을 나타내는 비의도적 움직임을 산출하고, 현재 영상프레임에 대해 비의도적 움직임을 보상하여 결과 영상프레임을 생성한다. 본 발명에 따르면, 참조 영상프레임으로부터 추출된 특징점을 이용하여 적응적인 칼만필터에 의해 영상의 움직임을 정확하게 추정할 수 있다. 영상 안정화, 칼만필터, 특징점, 움직임 보상

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