대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020090021545 (2009-03-13)
등록번호 / 일자	1010193840000 (2011-02-25)
발명자	고려대학교 산학협력단,중앙대학교 산학협력단
기술명	전방위 카메라 및 팬/틸트/줌 카메라를 이용한 무인 감시 장치 및 방법

요약

전방위 카메라 및 팬/틸트/줌 카메라를 이용한 무인 감시 장치 및 방법이 개시된다. 제1영상획득부는 감시대상 영역 전체에 대해 전방위 카메라에 의하여 촬영된 복수의 전체영상프레임을 일정한 시간 간격으로 획득한다. 객체추출부는 복수의 전체영상프레임 중 현재 영상프레임을 구성하는 화소들과 현재 영상프레임에 시간적으로 앞서는 이전 영상프레임을 구성하는 화소들의 화소값의 차를 기초로 현재 영상프레임으로부터 객체영상을 추출한다. 제2영상획득부는 감시대상 영역 중에서 객체영상에 대응하는 감시대상 객체에 대해 팬/틸트/줌 카메라에 의하여 촬영된 객체영상프레임을 획득한다. 제어부는 전체영상프레임 내에서 객체영상의 위치를 기초로 감시대상 객체의 움직임을 추적하여 팬/틸트/줌 카메라의 회전 및 주밍(zooming) 동작을 제어한다. 본 발명에 따르면, 감시대상 영역 전체에 대해 전방위 카메라에 의하여 촬영된 전체영상프레임 및 감시대상 영역에 진입한 감시대상 객체에 대해 팬/틸트/줌 카메라에 의하여 촬영된 객체영상프레임을 모두 사용함으로써, 복수의 무단침입 객체가 존재하는 경우에도 이를 모두 감지할 수 있으며, 무단침입 객체의 상세정보도 얻을 수 있다. 무인 감시, 전방위 카메라, 팬/틸트/줌 카메라

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