대학보유기술

중앙대학교에서 보유하고 있는 기술 입니다.
클릭 시 상세 정보 확인 및 상담신청이 가능합니다.

상담신청

보유기술정보
출원번호 / 일자	1020080069151 (2008-07-16)
등록번호 / 일자	1009616160000 (2010-05-27)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	컨투어 정합을 이용한 전방향 카메라 보정 방법 및 시스템

요약

본 발명은 컨투어 정합을 이용한 전방향 카메라 보정 방법 및 시스템에 관한 것으로, 적어도 두 개의 전방향 영상에서 에피폴라(Epipolar) 기하 추정을 실행하고, 상기 적어도 두 개의 전방향 영상에 대하여 컨투어(contour)를 검출하며, 상기 에피폴라 기하 추정을 이용하여, 상기 검출된 컨투어를 정합하고, 상기 정합된 컨투어의, 에피폴라 평면 및 3차원 벡터의 각도 오차를 최소화하며, 상기 최소화된 에피폴라 평면 및 3차원 벡터의 각도 오차에 기초하여, 상기 적어도 두 개의 전방향 영상을 촬영한 카메라간의 회전 및 이동 정보를 추정한다. 컨투어 정합, 전방향 카메라, 보정

목록 상담신청