대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020080041441 (2008-05-02)
등록번호 / 일자	1009440940000 (2010-02-17)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	품질 검사 로봇 및 방법

요약

본 발명은 물체의 품질을 검사하는 로봇 및 방법에 대한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 형태를 지닌 물체에 대하여 물체의 형태에 구애받지 않고 물체의 품질을 검사할 수 있는 품질 검사 로봇 및 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일실시예에 따른 품질 검사 로봇은 3차원적으로 움직이는 로봇 팔(robot arm), 적어도 하나 이상의 촬영 방향으로부터 검사 대상 물체에 대한 적어도 하나 이상의 입력 영상을 획득하는 영상 획득부, 및 기준 물체에 대하여 기 저장된 기준 영상과 상기 입력 영상을 비교하여 품질 이상을 판단하는 품질 판단부를 포함하고, 상기 영상 획득부는 상기 로봇 팔에 설치되어 3차적원으로 움직이는 것을 특징으로 한다. 품질 검사, 입체적 검사, 영상 처리, image processing, 로봇,

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