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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020080022873 (2008-03-12)
등록번호 / 일자	1009192470000 (2009-09-21)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	파노라마 영상 생성장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 객체추적장치 및 방법

요약

파노라마 영상 생성장치 및 방법, 그리고 이를 이용한 객체 추적장치 및 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 파노라마 영상 생성장치는 영상 프레임에 설정된 각각의 하위영역에 대해 지역 움직임벡터를 추정하고, 카메라의 움직임에 대응하는 정규화된 지역 움직임벡터의 집합들이 저장된 코드북에서 지역 움직임벡터를 기초로 프레임 움직임벡터를 결정한 후 연속되는 영상 프레임 각각에 대하여 산출된 움직임 매개변수를 누적하여 겹침영역을 결정하고, 겹침영역을 정합시켜 파노라마 영상을 생성한다. 본 발명에 따른 객체 추적장치는 파노라마 영상 생성장치에 의해 생성된 파노라마 영상을 배경영상으로 설정하고, 촬영된 입력영상을 구성하는 각각의 화소에 대하여 파노라마 영상에서 대응하는 화소와의 화소값의 차분값을 산출하여 객체영역을 결정한다. 본 발명에 따르면, 하위영역 내부에서 선택된 화소의 좌표를 이용하여 지역 움직임벡터를 추정함으로써, 계산 과정을 간단히 하고 처리 속도를 높일 수 있다. 그리고 코드북을 이용함으로써 잘못 추정된 지역 움직임벡터의 영향을 최소화할 수 있다. 또한 평균화된 화소값의 차분값을 사용함으로써, 잡음을 최소화하고 객체를 정확하게 추출할 수 있다. 코드북, 파노라마 영상, 객체 추적

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