보유기술정보 | |
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출원번호 / 일자 | 1020080013372 (2008-02-14) |
등록번호 / 일자 | 1009647930000 (2010-06-10) |
발명자 | 중앙대학교 산학협력단 |
기술명 | 센서의 고장 검출 및 분리 방법 그리고 이를 이용한 센서의고장 적응 방법 |
요약 | 본 발명은 센서의 고장 검출 및 분리 방법 그리고 이를 이용한 센서의 고장 적응 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 센서의 고장 검출 및 분리 방법은 n개의 센서 중 하나의 출력을 배제한 제1 감소 차수 패리티 벡터와, 2개의 센서의 출력을 배제한 제2 감소 차수 패리티 벡터를 얻되, 복수의 시점에서 얻은 각 패리티 벡터를 평균함으로써 측정 잡음에 의한 FDI 성능 저하를 방지하며, 이중 고장의 경우에도 배제할 센서를 선택할 수 있으므로 센서를 포함한 시스템의 신뢰성과 정확성이 향상된다. 이중 고장, 고장 검출, 고장 분리, 고장 적응, 관성 센서. |
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