대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020080001238 (2008-01-04)
등록번호 / 일자	1009222730000 (2009-10-09)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	영상 시퀀스로부터 선택된 중요 영상을 이용한 3차원모델의 재구성 방법

요약

카메라 재투영 오차를 이용하여 영상 시퀀스에서 중요영상을 선택하고, 또한 선택된 중요영상만을 이용하여 3차원 모델을 재구성하기 위한 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 우선 일정한 개수의 영상 시퀀스에서 재투영 오차가 최소가 되는 영상을 중요영상으로 선택함으로써, 재구성된 3차원 모델의 오차를 최소화한다. 그리고 카메라 전자동 교정 과정을 통하여 선택된 중요영상들 각각의 투영행렬을 추정한다. 그리고 추정된 투영행렬로부터 대수학적 유도를 이용하여 기본행렬을 구하고, 기본행렬을 이용한 에피폴라 제약조건을 적용하여 잘못된 대응점들을 제거한 다음, 남은 대응점들만을 가지고 정확한 3차원 모델을 재구성한다. 이러한 본 발명의 실시예에 의하면, 기존의 다른 알고리즘에 비하여 짧은 시간으로 중요영상을 선택하는 알고리즘을 수행할 수가 있으며, 또한 재구성된 3차원 데이터의 오차가 가장 작다. 그리고 중요영상의 투영행렬로부터 대수학적으로 유도된 기본행렬은 다른 알고리즘에 비하여 매우 짧은 시간이 소요되지만, 평균 오차는 기존의 방법과 비슷하다.

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