대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020070138529 (2007-12-27)
등록번호 / 일자	1009442930000 (2010-02-18)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	단일 축 회전 영상들로부터의 효율적인 전 방향 3차원모델의 재구성 방법

요약

단일 축 회전 영상들을 이용하여 전 방향 3차원 모델을 재구성하기 위한 방법을 제공한다. 본 발명의 일 실시예에 의하면, 우선 에피폴라 제약 조건을 이용하여 상기 단일 축 회전 영상들 각각의 대응점들로부터 아웃라이어를 제거하고 남은 인라이어 대응점들을 이용하여 강건한 기본행렬을 추정한다. 그리고 상기 단일 축 회전 영상들 각각에서 투영된 회전축과 영상 내 회전축과의 거리를 계산하여 사영행렬을 최적화한 다음, 상기 강건한 기본행렬과 상기 최적화된 사영행렬을 이용하여 카메라 교정 절차를 수행한다. 또한, 상기 단일 축 회전 영상들 사이의 대응점 비율 정보, 상기 단일 축 회전 영상들 각각의 에피폴라 에러, 및 상기 단일 축 회전 영상들 각각의 정확한 위치 정보 중에서 적어도 하나의 정보를 이용하여, 상기 단일 축 회전 영상들 중에서 키 프레임을 선택한 다음, 상기 키 프레임의 영상만을 이용하여 전 방향 3차원 모델을 재구성한다.

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