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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020060127997 (2006-12-14)
등록번호 / 일자	1007771990000 (2007-11-12)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	이동 객체 추적 장치 및 그 방법

요약

이동 객체 추적 장치 및 방법이 개시된다. 저장부는 회동 가능한 카메라의 촬영 영역에 존재하는 배경을 촬영한 복수의 배경 영상 프레임이 각각의 배경 영상 프레임의 촬영시 카메라의 회전각도와 연계되어 저장된다. 이동 객체 검출부는 카메라의 회전각도를 기초로 저장부로부터 검색한 배경 영상 프레임과 카메라로부터 입력되는 영상 프레임의 차이값으로부터 입력된 각각의 영상 프레임 내에 촬영된 객체를 검출하고, 이웃하는 영상 프레임으로부터 검출된 객체의 위치에 의해 객체의 움직임을 파악하여 이동 객체를 검출하는 이동 객체 검출한다. 이동 객체 추적부는 검출 대상의 형태를 가지는 복수의 모델 객체로 구성된 훈련집합을 기초로 이동 객체에 대응하는 모델 객체를 산출하고, 산출된 모델 객체를 영상 프레임에 존재하는 이동 객체에 매칭시킨 후 영상 프레임 내에서의 매칭된 모델 객체의 위치를 기초로 이동 객체의 움직임을 추적하여 카메라의 각도 변경 정보를 산출한다. 본 발명에 따르면 이동 객체를 정확하게 탐지하고 이동 객체에 대한 가림 현상이나 빛에 의한 영상 왜곡 현상 발생시에도 강인하게 이동 객체를 추적할 수 있다. 카메라, 배경 영상 프레임, 이동 객체, 이동 객체 추적

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