| 보유기술정보 | |
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| 출원번호 / 일자 | 1020060113337 (2006-11-16) |
| 등록번호 / 일자 | 1007853390000 (2007-12-06) |
| 발명자 | 중앙대학교 산학협력단 |
| 기술명 | 형상인식장치 및 방법 |
| 요약 | 형상인식시스템 및 방법이 개시된다. 전처리부는 입력받은 영상으로부터 표적형상을 구성하는 경계선 및 코너점들을 검출하고, 코너점으로부터 제1방향으로 연장되는 경계선을 구성하는 경계점 중에서 선택된 제1경계점과 코너점을 양단으로 하는 제1벡터와 코너점으로부터 제2방항으로 연장되는 경계선을 구성하는 경계점 중에서 선택된 복수의 제2경계점들 각각과 코너점을 양단으로 하는 복수의 제2벡터들 각각과 이루는 각들이 일정한 상수값으로 수렴되는 코너점을 전역점으로 검출하고, 표적형상의 경계선을 전역점을 기준으로 분할하여 생성된 부분 경계선들에 대해 스무딩을 수행한다. 곡률매칭부는 스무딩된 부분 경계선들로 이루어진 표적형상의 곡률을 계산하여 표적 곡률 함수를 생성하고, 표적 곡률 함수와 주어진 모델형상의 모델 곡률 함수 사이의 곡률매칭을 수행하여 물체형상을 검출한다. 본 발명에 따르면, 하나 또는 둘 이상의 물체형상이 겹쳐진 표적형상으로부터 위치, 크기, 방향에 관계없이 특정한 물체형상을 정확하게 인식하고 복원할 수 있다. 형상인식, 코너점, 경계선, 곡률매칭, ICP 알고리즘 |
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