대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020060060145 (2006-06-30)
등록번호 / 일자	1007921720000 (2007-12-31)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	강건한 대응점을 이용한 기본행렬 추정 장치 및 그 방법

요약

본 발명은 비교정된 두 장의 영상으로부터 잘못된 대응점이 추출되는 것을 최소화시킴으로써 종래에 비해 정확도가 높은 최적의 기본행렬을 추정할 수 있는 장치 및 그 방법을 개시한다. 본 발명의 기본행렬 추정 장치는, 영상 입력수단과, 입력된 영상으로부터 특징점을 추출하는 특징점 추출수단과, 추출된 특징점들로부터 상관함수에 따른 상관도가 소정 범위를 만족하는 후보점을 선택하는 후보점 선택수단과, 영상을 4등분 분할하여 각 영역 내의 후보점들에 대한 움직임 벡터의 미디언 벡터를 산출하고, 산출된 미디언 벡터의 크기와 방향에 대한 소정 임계값을 벗어나는 후보점들을 제거하는 후보점 선별수단, 그리고 각 영상을 8×8 영역으로 구획하여, 구획된 영역 중 8개의 영역을 선택한 후, 선택된 각 영역 내에서 하나의 대응점을 임의로 추출하여 총 8쌍의 대응점을 선택하고, 선택된 대응점으로부터 기본행렬을 계산하되, 계산된 기본행렬에 대해 에피폴라 기하학을 형성하여 에피폴라 평면 선분과 해당 대응점 간의 거리 오차가 최소인 기본행렬을 선택하는 기본행렬 선택수단으로 구성된다. 비교정된 영상, 에피폴라, 기하학, 기본행렬, 움직임 벡터

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