대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020050064855 (2005-07-18)
등록번호 / 일자	1006779130000 (2007-01-26)
발명자	한화시스템 주식회사,중앙대학교 산학협력단
기술명	다중 센서 비디오 신호의 융합에 의한 이동 객체 추적 장치

요약

본 발명은 복수의 센서들로부터 수신된 신호들의 융합에 의한 이동 객체 추적 장치에 관한 것으로, 특히 상기 복수의 센서들로부터 수신된 각 신호에서 사용자가 원치 않는 카메라의 움직임으로 인해 상기 입력되는 신호가 흔들리는 현상을 보상하는 영상 안정화부와, 상기 영상 안정화부에서 생성된 안정화된 영상으로 움직이는 객체의 초기값을 추정하기 위해서 배경 정보를 미리 생성하고, 생성된 배경과 입력되는 영상의 차분을 계산하여 객체의 대략적인 위치 및 형태를 추정하는 객체 분할부와, 상기 객체 분할부에서 출력된 이동 객체의 분할 정보와 상기 영상 안정화부에서 출력된 안정화된 영상 정보를 이용하여 상기 각 센서에서 수신된 신호들을 영상 융합하는 이동 객체 추적부를 포함함을 특징으로 한다. 센서, 영상 융합, 이동 객체, 추적, 객체 분할

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