대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자	1020040096814 (2004-11-24)
등록번호 / 일자	1005832580000 (2006-05-18)
발명자	중앙대학교 산학협력단
기술명	토크미터를 구비한 동력이 표시되는 감속기

요약

본 발명은 토크미터를 구비한 동력이 표시되는 감속기에 관한 것이며, 그 목적은 진동 및 소음을 저감하는 동시 정확한 토크치를 검출할 수 있도록 한 토크미터를 구비한 동력이 표시되는 감속기에 관한 것이다. 본 발명은 본 발명은 내주연에 기어치가 형성된 링기어와, 이 링기어와 맞물려 회전하는 다수의 유성기어와, 이 유성기어들과 결합되어 연동 회전하는 캐리어와, 상기 유성기어에 맞물린채 선회중심이 되는 선기어와, 외부 케이스로 구성되는 유성기어감속기에 있어서, 동력전달시 회전요소들의 회전을 지지하는 선택된 고정요소의 반력으로 변형되는 탄성부재를 케이스에 설치하고, 상기 고정요소의 고정된 제 1 자석과, 이 제 1 자석의 상면에 인접 대향되어 고정요소의 반력에 의해 발생되는 자속의 변위를 검출하는 제 1 홀센서로 구성된 토크계측부와; 상기 회전요소들 중 출력측 회전요소에 고정되어 연동하는 제 2 자석과, 이 제 2 자석의 상면에 인접 대향되어 회전요소의 회전에 따른 자속의 변위를 검출하는 제 2 홀센서로 구성된 회전수계측부와; 상기 제 1 및 2 홀센서를 통해 검출된 값을 연산/출력/송·수신 제어하는 출력제어부를 포함하여 설치 구성하는 토크미터를 구비한 동력이 표시되는 감속기에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다. 유성기어감속기, 토크계측부, 회전수계측부, 동력계, 홀센서

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