대학보유기술

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보유기술정보
출원번호 / 일자 1020040057200 (2004-07-22)
등록번호 / 일자 1006163150000 (2006-08-21)
발명자 중앙대학교 산학협력단
기술명 매개 변수 재구성 방법
요약 본 발명은 매개 변수 재구성 방법에 관한 것으로, 특히 카메라로 찍은 투사 사영의 한 영상으로부터 초점 거리(Focal Length), 회전 행렬(Rotation Matrix) 등의 정보들 없이 물체의 크기와 위치를 계산하기 위해 3개의 소실점만을 사용해서 계산하도록 한 매개 변수 재구성 방법에 관한 것이다. 본 발명의 매개 변수 재구성 방법은, 물체의 영상이 투사 사영이고 3개의 소실점이 존재하는 경우에 있어서,물체의 영상과 물체의 영상 모델이 입력이 되는 과정과; 상기 영상의 물체와 상기 모델 사이에 각각 X , Y , Z 방향으로의 소실점을 선택하는 과정과; 상기 선택된 소실점에 대하여 최적화 기법을 사용하여 각각의 방향에 따라 소실점들을 계산하는 과정과; 상기 영상의 모델 선분과 소실점을 계산하여 해당 소실점에 관한 크기 벡터 최적화를 계산하는 과정과; 상기 소실점에 관한 크기 벡터값을 결정하는 과정을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.

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