보유기술정보 | |
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출원번호 / 일자 | 1020030025540 (2003-04-22) |
등록번호 / 일자 | 1005268170000 (2005-10-31) |
발명자 | 학교법인 중앙대학교 |
기술명 | 스테레오 영상 구현 시 기본행렬을 구하는 방법 |
요약 | 본 발명은 스테레오 영상 구현시 두 대의 카메라에 대한 상대적인 기하정보를 얻기 위하여 각 카메라 영상에 존재하는 일치점 집합을 선택하여 기본행렬을 결정하는 방법에 있어서, 일치점 집합 선택시 상기 일치점이 영상 전체에 고르게 분포되도록 선택하는 것을 특징으로 하는 기본행렬 결정 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 기본행렬 결정 방법에 의하면, 종래 공지된 방법보다 정확하게 기본행렬을 구할 수 있다. |
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