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보유기술정보
출원번호 / 일자	1019960000318 (1996-01-09)
등록번호 / 일자	1002352530000 (1999-09-21)
발명자	최종수,김태은
기술명	측광입체시법에서의 범용조명원에 기인한 오차해석방법

요약

본 발명은 측광입체시법(Photometric Stereo Method : PSM)을 적용하여 3차원 물체의 표면 방향정보를 추정할 때 조명원이 이상적인 평행광이 아닌 범용 조명환경인데서 기인한 물체의 표면 방향추정 오차의 해석방법에 관한 것으로서, 특히 범용조명원에 의한 조도의 분포가 가우스 분포라고 가정하고, 서로 다른 임의의 세 방향으로 기울어진 원반의 평균 조도로부터 고정된 한 조명원의 위치를 추정하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의한 오차 해석 방법은 측광입체시법을 응용한 3차원 물체인식에 필요한 기초 보정자료로 사용될 수 있으며, 범용조명원에 대한 캘리브레이션 및 궁극적으로는 로봇 시각 등의 인식을 위한 계측의 정밀도를 높이는데 기여하게 될것이다.

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